Frank Williams fundó en 1968 su equipo; el viejo Frank, una vez incluso piloto y también vendedor de coches de carreras, inicio sus pasos hacia la Formula 1 de la mano de su buen amigo Piers Courage. Haciendo correr un Brabham con considerable éxito. En 1969 pasó al desastre cuando Piers pereció en un accidente con un Tomaso al siguiente año. Debido a esto fue usando un chasis March hasta que la financiación le hizo disponer de su propio coche. El primer verdadero Williams apareció en 1972 y fue popularmente conocido como el Politoys, en referencia a su sponsor. Los futuros coches seguirían esta tendencia como fueron los ISO-Marlboros al año siguiente.

Después de una ruptura con Wolf, sponsor su de equipo en 1976, Williams virtualmente comenzó de nuevo. Se cambió desde su base en Reading para fundar la nueva y comenzar a crear definitivamente la Williams Grand Prix Engineering. Después de una primera temporada con el chasis March, de nuevo, el equipo nunca volvió a bloquearse gracias a los monoplazas diseñados por Patrick Head, pilotos ganadores y una competitividad equilibrada en el Campeonato de Constructores.

Frank Williams quedó postrado en una silla de ruedas tras el accidente de tráfico que sufrió cuando regresaba de una sesión de entrenamientos en el circuito de Paul Ricard en Marzo de 1986, desde aquel día Frank Williams no volverá a ser el mismo, tanto su carácter, como su enfoque se reforzaron aún más. La combinación con los motores Renault junto con los acertados diseños de Adrian Newey han hecho que los Williams sean durante los 90, prácticamente imparables y año tras año designándose a todos los niveles como el coche a batir.

Sin embargo tras el Campeonato de Villeneuve en la temporada 98 comienza a deslumbrarse una bajada en su competitividad (Renault ya no es oficial) sin obtener victorias, ni poles ni vueltas rápidas, un decline cíclico tras su firma para el año 2000 con BMW, según el mismo Frank Williams "La humillación del 98 ha servido de inspiración para comenzar a remontar..." Y ciertamente que se remontó. En el 2001 Williams ya era un rival a tener en cuenta, si no para el título, si para las carreras. Sólo la falta de fiabilidad y los altibajos dependiendo de la naturaleza del circuito les hizo ser un autentico aspirante al Campeonato mundial.

Para la campaña 2002, Williams figura entre los posibles combatientes por el título. Su pareja de pilotos es de las más fuertes y el motor BMW rivaliza a igualdad de potencia con cualquier otro en caso de que no los supere a todos. Se rumorea que el motor alemán puede alcanzar las 19.000 vueltas por minuto. Sin embargo este potente motor BMW no pudo suplir las carencias del chasis y de unos neumáticos Michelin que no pudieron competir contra los Bridgestone en lo que refería a duración dentro de las carreras. Muy eficaces en calificación los productos franceses no estuvieron a la altura de sus rivales. Con todo, el equipo de Grove pudo llegar hasta la 2ª plaza del campeonato pero muy distanciada de Ferrari. Lo mismo sucedió con sus pilotos, los cuales se auparon hasta la tercera y cuarta posición respectivamente, con J. P Montoya por delante de Ralf Schumacher, invirtiendo lo que hasta entonces había sido la jerarquía dentro del factor pilotos.

Williams no comenzó la temporada 2003 como esperaba. Sin embargo, Juan Pablo Montoya logró una increíble victoria en el Gran Premio de Mónaco, que fue seguido de dos victorias consecutivas por parte de Ralf Schumacher y una más de Montoya en el Gran Premio de Alemania. A mediados de temporada, Williams era un rival muy fuerte, pero en la última parte del Campeonato las cosas se complicaron de sobremanera para Ferrari y Williams estaba a escasos puntos de los Campeonato de Pilotos y Constructores. En el Gran Premio de Italia, Michael Schumacher contaba con sólo un punto de ventaja sobre Montoya, aunque con la victoria del alemán le ayudó a escaparse otras dos unidades más. Williams perdió todas las posibilidades de tener un piloto Campeón del Mundo cuando Montoya chocó a Rubens Barrichello en la primera curva del segundo giro del Gran Premio de los Estados Unidos y fue penalizado con un Drive Through Penalty. En el Gran Premio de Japón Williams no sumó puntos y perdió el Título, nuevamente, ante Ferrari por una diferencia de 14 puntos.

Con la esperanza de reponerse de la que se pensó había sido una mala temporada 2003, el equipo Williams abordo una revolución técnica y por una vez dejó de lado su filosofía de mejoras sobre las bases conocidas, para dar oportunidad a un nuevo concepto aerodinámico y de suspensión delantera que no dio el resultado esperado.  Con un frontal muy característico (llamado Morsa) y una doble quilla como lugar de sujeción de las suspensiones delanteras, el modelo FW26 resultó demasiado extremo y difícil de adaptara los diferentes trazados y a las variaciones de las condiciones. A mediados de la temporada el staff decidió volver a una configuración más convencional. Estos vaivenes no ayudaron a obtener estabilidad en el equipo y el rendimiento de este se resintió. Por otra parte, el saber que uno de sus pilotos estrella, JP. Montoya tenía ya un contrato firmado con uno de los equipos rivales para 2005 tampoco ayudaba a la estabilidad. Por si fuera poco, durante el GP de USA en Indianápolis, su otro piloto, Ralf Schumacher sufrió un accidente que ocasiono daños físicos que le obligaron a estar fuera de las carreras durante varios Grandes Premios (6). Como broche final, el equipo obtuvo la victoria en la carrera que ponía punto final a la temporada 2004, de la mano de Montoya en lo que suponía también su última carrera con el equipo de Frank Williams.

El equipo Williams afrontaba la temporada 2005 con una nueva alineación de pilotos. fuera del equipo Montoya y Ralf Schumacher, la responsabilidad recayó en Mark Webber y Nick Heidfeld. No se puede decir que los pilotos no ayudaran al equipo pero lo cierto es que si el 2004 había sido malo, el 2005 fue casi peor. Si nos basamos en las cifras, el equipo descendió de la cuarta plaza a la quinta en la tabla de Constructores y marcó 66 puntos contra los 88 de la temporada anterior. Una línea descendente que sin duda ayudo la decisión de su socio motorista, BMW, a salir del equipo de Frank. La única nota positiva fue la pole conseguida por un renacido Nick Heidfeld en el Gran Premio de Europa en Nurburgring. El equipo sólo lideró un Gran Premio durante una vuelta a lo largo de toda la temporada y ciertamente el causante no fue el motor BMW que si bien no mantenía su fama de más potente del lote, podía resistir las comparaciones con el resto.

Para 2006 el equipo recurre al fabricante de motores Cosworth, cambia a neumáticos Bridgestone e incorpora la joven promesa Nico Rosberg al lado del más experto Mark Webber. La pléyade de nuevos sponsor y el pago que Button tuvo que hacer para deshacerse de sus ataduras con Williams dejan en una posición relativamente cómoda al equipo de Sir Frank en lo que se presume será una temporada de transición hasta el 2007 en que muy posiblemente contarán con motores Toyota.